主要角色
里維‧阿卡曼
擁有「人類最強的士兵」稱號，一人之戰力就抵得過一整個旅團，斬擊時為一手正常持刀，一手反手持刀，一瞬間便可以秒殺兩個巨人。
艾蓮‧葉卡
當童年時代的艾連目睹自己母親被巨人生吞後，便發誓要驅逐世界上的巨人。艾連和他的青梅竹馬米卡莎和阿爾敏一同應徵加入軍隊。
艾爾文·史密斯
調查軍團第13任團長，擁有過人的判斷及指揮能力，總是想得比任何人還要遠，可以為了全人類的生存，選擇捨棄100個同伴的性命。
米卡莎·阿卡曼
第104期訓練軍團第1名畢業。擁有優秀的戰鬥技術，被認為是百年難得一見的天才，一人的表現就足以抵過100名士兵
阿爾敏·亞魯雷特
幼年時曾多次被米卡莎、艾連所救，視他們為恩人以及親人。對牆外的世界抱有強烈的憧憬，而啟發艾連對於走出圍牆的渴望。
萊納·布朗
特徵是金髮和高眉骨的日耳曼民族五官。擁有強韌的體格，戰鬥能力僅次於米卡莎，經常得到同伴深深的信任。
約翰·基爾休坦
第104期訓練軍團第6名畢業，成績於艾連之後。進入訓練軍團初期以加入憲軍團為志願。擅長充分運用立體機動裝置的效能，同期生經常向他請教。
莎夏·布勞斯
對吃的事非常有興趣，曾經認為加入訓練軍團可以吃到更多好吃的東西，期待將來瑪利亞之牆復甦之後可以增加糧食供給。
希絲特莉亞·雷斯
天生的氣質連發狂的動物都會平靜並親近她，因此常被稱為「女神」，在男性同期訓練兵中人氣很高，為萊納愛慕的對象，與尤米爾有著非比尋常的關係。
夏安